Componente oculta

Imagine um giroscópio ideal de 5 centímetros de raio girando em torno do seu próprio eixo com velocidade angular de 1.500rpm inclinado num ângulo B em relação ao eixo vertical considerando vetor ^z positivo subindo. A distância do centro de gravidade do giroscópio até o seu ponto de apoio é de: 10 centímetros. Seu peso é de 400gramas. Pode fazer suas considerações em termos de posicionamento das coordenadas espaciais das componentes x,y,z para simplificar a solução:  1- Calcular a força de precessão ou torque considerando as componentes cartesianas x, y , z. em relação ao ângulo de inclinação B. 2- Calcular a força na direção vetor z normal a gravidade aplicado no seu centro de gravidade que não deixa o giroscópio cair. 3- Uma vez que existe uma velocidade de precessão considerando, para simplificar o modelo, existe uma força centrípeta. Então qual a força que compensa ela nesse caso e qual seria ? 4- O sentido do giro da precessão só depende do produto vetorial  do vetor de 10cm do giroscópio vezes a força de gravidade vetor g ? Muito obrigado e, caso queira me responder no meu e-mail: perrellaeduardo8@gmail.com