Olá Chíntia!
O Latim é uma língua belíssima não é mesmo? Bom, a frase a que você se refere está no poema Eneida, escrito por Virgílio no século I a.C. Em tal obra o poeta tenta expressar a grandeza de Roma. E acaba cunhando diversos provérbios latinos, dentre eles: "A sorte favorece os bravos." ou "Audentes fortuna iuvat".
Mas, devido às traduções e também ao contexto de língua espanhola, Audentes (particípio presente de audeo e ousado), foi modificado pelo adjetivo da mesma raiz, audacioso, mais familiar aos ouvidos espanhóis, ou seja, passando então a utilizar Audaces. Por isso, encontramos as versões do provérbio escrito como: "Audaces fortuna iuvat".
Resumindo, temos a versão do provérbio como escrito no poema de Virgílio e também a versão traduzida e adaptada ao espanhol.
Tente encontrar o trecho da obra de Virgílio, e compare em latim e português, será uma experiência de muito aprendizado.
Boa sorte!